伺服旋铆机抖动怎么回事

　　伺服旋铆机抖动可能由多种因素引起，包括机械结构、电气参数设置不当、负载匹配问题等。以下是对这些原因的详细分析：

　　伺服旋铆机抖动的原因分析

　　1、机械结构问题

　　联轴器偏移：连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧。

　　传动装置故障：胶带轮或联轴器转动不平衡，传动胶带接头不平衡。

　　负载惯量过大：导轨和丝杆的问题引起负载惯量增大，影响伺服电机传动系统的刚性。

　　2、电气参数设置不当

　　PID增益调节过大：比例增益P、积分增益I、微分增益D参数设置不当，尤其是微分增益D，容易导致电机抖动。

　　速度反馈滤波器时间常数设置不当：初始值为0，可尝试增大设置值。

　　3、负载匹配问题

　　负载惯量不匹配：尽量使电机与负载的惯量相匹配，以减少因惯量不匹配导致的振动和冲击。

　　提示：当遇到伺服旋铆机有抖动的情况，及时联系厂家进行处理。